Na území mesta Nitra sa nachádza 139 kultúrnych pamiatok a 1 národná kultúrna pamiatka. Najvýznamnejšou kultúrno-historickou pamiatkou je Nitriansky hrad skladajúci sa z katedrály, biskupského paláca, hospodárskych budov a opevnenia. Románsky kostol sv. Emerána bol postavený už v 11. st. a gotický horný kostol v rokoch 1333-35. Medzi ďalšie kultúrno-historické zaujímavosti patrí Misijné múzeum, Župný dom, židovské múzeum, ponitrianske múzeum a Slovenské poľnohospodárske múzeum v prírode.

Strediskom európskeho významu sa stáva Nitra v 9. st. v súvislosti s formovaním sa Veľkej Moravy a s misijným pôsobením solúnskych bratov Cyrila a Metoda. Od roku 880 je Nitra takmer nepretržite sídlom biskupa a po vyhnaní Metodových žiakov a zničení všetkých veľkomoravských pamiatok (886-891) bola celé stáročia šíriteľom a predstaviteľom panstva latinskej kultúry na Slovensku. Už v roku 1242 získalo stredoveké mestské výsady za záchranu kráľovskej družiny pred Tatármi.