Malebná zrúcanina gotického hradu na vysokej skale nad ľavým brehom Váhu bola v minulosti najbezpečnejšou pevnosťou horného Považia. Jej založenie sa pripisuje Matúšovi Čákovi a datuje sa od 14. stor. V 17. stor. ho zničili cisárske vojská. Z vrcholu hradnej skaly je krásny výhľad na Starhradu a Domašínsky meander, vzácny prírodný výtvor v Národnom parku Malá Fatra